Bài báo đưa ra phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho điều khiển tốc độ của xe điện trên cơ sở bộ điều khiển phi tuyến bền vững NR-PID (Nonliner Robust - Propotional Integral Derivative). Đầu tiên, từ mô hình ...

Với mục tiêu phát triển vùng kinh tế trọng điểm Bắc bộ, tập trung vào tam giác Hà Nội - Hải Phòng - Quảng Ninh, dọc theo các hành lang QL5 và QL18, việc kết nối các phương thức vận tải khu vực phía Bắc giữ vai trò quan ...

Tổn thương sụn khớp do thoái hóa hoặc chấn thương, nếu không được phát hiện sớm và điều trị kịp thời sẽ dẫn đến đẩy nhanh quá trình thoái hóa khớp, ảnh hưởng đến chức năng của khớp. Do tính chất vô mạch, thần kinh của mô ...

Hàn Quốc là một quốc gia có kinh nghiệm lâu năm trong quản lý và phát triển chính quyền đô thị. Mô hình tổ chức vùng đô thị ở Hàn Quốc có những đặc điểm nổi bật, là nguồn tham khảo cho Việt Nam trong việc xây dựng mô hình ...

Spirulina platensis có giá trị dinh dưỡng cao và được ứng dụng nhiều lĩnh vực, đặc biệt trong lĩnh vực thực phẩm. Tuy nhiên sự phân tán trong nước của tảo khô không ổn định, chúng dễ bị lắng đọng trong thời gian ngắn. Có ...

Hiện nay tình trạng ô nhiễm rác thải nhựa đã, đang trở thành một trong những thách thức lớn mà các quốc gia trên thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng đang phải đối mặt. Trong bài báo này trình bày một giải pháp tái chế ...

Hiện nay, nhiều biện pháp nhằm bảo vệ và phục hồi rạn san hô trước mắt và lâu dài đã và đang được triển khai ở các quốc gia trên thế giới, như: phương pháp nhân giống vô tính; phương pháp nhân giống hữu tính; tăng cường ...

Trước nhu cầu phát triển bền vững trong bối cảnh biến đổi khí hậu, nhiều công nghệ xanh đã ra đời, mở ra cơ hội tăng trưởng kinh tế và hướng tới một tương lai bền vững. Tuy nhiên, việc thiếu khung pháp lý đủ mạnh đang khiến ...

Nghiên cứu này nhằm đánh giá hiệu quả về tăng trưởng, năng suất cá tầm và lợi nhuận của mô hình nuôi cá tầm thương phẩm theo công nghệ “sông trong ao”. Cá tầm được nuôi trong 3 mương xây trong 3 ao đất khác nhau, với kích ...

Mô tả đặc điểm lâm sàng, tình trạng nhiễm trùng đường mật cấp và chẩn đoán hình ảnh của sỏi mật ở bệnh nhân có sỏi ống mật chủ kèm sỏi túi mật. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả tiến hành ở bệnh nhân sỏi ống mật ...