Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình Robot 6 bậc tự do ứng dụng trong giảng dạy

Abstract

Ngày nay, robot công nghiệp đã và đang trở thành một phần vô cùng quan trọng trong các hệ thống sản xuất tự động như: Dây chuyền chế tạo và lắp ráp xe ô tô, hệ thống FMS, hệ thống sản xuất và lắp ráp các thiết bị điện tử,... Robot công nghiệp hiện nay có nhiều loại có cấu trúc khác nhau, trong công nghiệp thường sử dụng robot có từ 2 cho tới 6 bậc tự do, số bậc tự do càng nhiều thì sự linh hoạt và tính ứng dụng của robot càng cao. Trong bài báo này, nhóm tác giả đã tiến hành thiết kế mô hình từng bộ phận và lắp ráp tổng thể robot 6 bậc tự do bằng phần mềm Inventor. Căn cứ vào mô hình thiết kế, yêu cầu đặt ra đã tiến hành lựa chọn động cơ, vi điều khiển, các linh kiện và chế tạo các kết cấu robot bằng công nghệ in 3D. Kết quả thử nghiệm cho thấy robot hoạt động tốt theo yêu cầu thiết kế đề ra