Xây dựng quỹ đạo bay cho UAV phun thuốc trong nông nghiệp.

Abstract

Tóm tắt nội dung: Nghiên cứu trình bày phương pháp định tuyến bay cho máy bay không người lái (UAV) phun thuốc bảo vệ thực vật trong nông nghiệp đảm bảo các yêu cầu về độ phủ kín, giảm độ phun trồng, không bỏ sót, cũng không phun quá diện tích khu vực cần phun. Đường bay được xác định dựa trên các vĩ tuyến/kinh tuyến trong lưới địa lý, có thể áp dụng ở mọi vị trí trên trái đất. Thuật toán được kiểm nghiệm qua mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink kết hợp với QGroundControl. Kết quả mô phỏng cho thấy, các tuyến bay chính được định tuyến song song với khoảng cách nhỏ hơn 2,73% so với độ rộng phun của UAV. Việc giảm đường biên khu vực cần phun thuốc trước khi định tuyến giúp hạn chế thuốc bảo vệ thực vật bị phun ra ngoài khu vực, từ đó tránh lãng phí thuốc và hạn chế ô nhiễm môi trường.