Nghiên cứu mô phỏng hệ điều khiển vị trí cơ cấu chấp hành góc lại cho chân vịt đa phương bằng bộ PID số

Abstract

Trong bài báo này, trình bày phương pháp điều khiển hướng đẩy chân vịt bằng bộ điều khiển PID số cho đối tượng là hệ thống đẩy bằng châ vịt đa phương áp dụng cho tàu mô hình thử nghiệm trong chế độ định vị động. Hệ thống chấp hành góc lái chân vịt đa phương được sử dụng trong nghiên cứu là động cơ điện DC servo được mô phỏng bằng công cụ Matlab - Simulink