Nghiên cứu động lực học của xe mô tô hai bánh chuyên dụng chữa cháy và cứu nạn cứu hộ trong các khu phố cổ tại thành phố Hà Nội

Abstract

Bằng mô hình động lực học tỏng chuyển động phẳng của xe mô tô hai bánh với 4 bậc tự do bài báo đã xây dựng được hệ phương trình vi phân chuyển động phẳng của xe. Khảo sát ảnh hưởng của vị trí lắp đặt cụm phương tiện, va chặm mặt đường, tốc độ của xe đến sự bốc đầu xe trong quá trình di chuyển thẳng