Tính toán mô phỏng tải trọng tác dụng lên cụm bán xe Robot đa hướng Swerve Drive

Abstract

drive cụm bánh xe robot đa hướng được trình bày trong bài báo, gồm có hai chuyển động độc lập, một chuyển động quay quanh tại vị trí và một chuyển động lăn được dẫn động bởi hai động cơ thông qua các cơ cấu bánh răng, có tý số truyền khác nhau. Bài báo trình bày tính toán cụm bán xe đa hướng, mô phỏng kiểm tra tải trọng tác dụng lên cụm bánh xe (Chữ đầu viết hoa, liền nhau ko cách dòng)