Nguồn năng lượng cho thiết bị lặn tự hành AUV

Abstract

Thiết bị lặn tự hành (AUV) là một thiết bị tự động hoạt động theo chương trình lập trình sẵn. Thiết bị lặn tự hành AUV được ứng dụng nhiều trong các lĩnh vực: Nghiên cứu khoa học biển, hàng hải, khảo sát đại dương, thám hiểm, kinh tế biển, dầu khí, an ninh quốc phòng và trong công tác cứu hộ cứu nạn. Bài viết nghiên cứu tổng quan về các nguồn năng lượng cho thiết bị lặn tự hành AUV trên cơ sở phân tích các đặc tính hệ thống tích trữ năng lượng của AUV