Tổng hợp bộ điều khiển PID mờ cho khâu hàn lưỡi trong hệ thống thiết bị hàn tự động sử dụng động cơ PMSM

Abstract

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu tổng hợp bộ điều khiển động cơ PMSM, nhằm ổn định tốc độ hàn và điều chỉnh tọa độ đầu hàn chính xác trong công đoạn hàn lưỡi của hệ thống thiết bị tự động hàn máng cào. Bộ điều khiển tổng hợp được nhằm nâng cao chất lượng mối hàn và giảm thời gian hàn tối thiểu cho sản phẩm