Mô hình hóa động học của trọng tải cho cần cẩu dạng cầu trục

Abstract

Bài viết trình bày mô hình toán cơ học và khảo sát về góc lắc của trọng tải trên cầu trục, vừa lắc và vừa di chuyển theo xe con của cổng trục