Thiết kế bộ Pid hai bậc tự do điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng vi điều khiển

Abstract

Bài viết trình bày về khả năng thực hiện thuật toán điều khiển PID hai bậc tự do trên thiết bị vi điều khiển, là thiết bị điện tử rẻ tiền và phổ biến trên thị trường