Điều khiển Robot chuỗi khi lực tác động từ cơ cấu chấp hành bị trễ biến thiên không xác định

dc.contributor.author	Đặng, Thị Thanh Huyền
dc.date.accessioned	2020-06-11T00:49:54Z
dc.date.available	2020-06-11T00:49:54Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.citation	Nghiên cứu - trao đổi	vi
dc.identifier.uri	http://hpstin.vn:8080/xmlui/handle/123456789/2693
dc.description	- Nguồn trích: Tạp chí Cơ khí Việt Nam - Số trang: 40-46 - Chi tiết khác: Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 6 năm 2019	vi
dc.description.abstract	Bài viết trình bày nghiên cứu phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho cánh tay robot khi có xét tới trễ của tín hiệu đầu vào, với giả sử thời gian trễ biến thiên và không biết trước. Để bù trễ cho hệ phi tuyến không xác định này, một tín hiệu bù trễ được định nghĩa, trong đó sử dụng tích phân của tín hiệu điều khiển đo được trong quá khứ.	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.subject	Trễ của tín hiệu điều khiển	vi
dc.subject	Điều khiển bền vững	vi
dc.subject	Điều khiển phi tuyến	vi
dc.title	Điều khiển Robot chuỗi khi lực tác động từ cơ cấu chấp hành bị trễ biến thiên không xác định	vi
dc.type	Article	vi