Nghiên cứu động học và mô phỏng rô bốt nhện bốn chân

Abstract

Bài viết đề cập đến bước đầu tiên trong thiết kế: Mô hình hóa động học và mô phỏng hoạt động của rô bốt nhện 4 chân. Vấn đề chính là xác định kết cấu, phương thức chuyển động, xây dựng phương trình động học và phần mềm mô phỏng