Nghiên cứu bộ dao cắt tỉa cây xanh trên Robot cắt tự hành

Abstract

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, tính toán, thiết kế chế tạo và xây dựng chương trình cũng như giải thuật điều khiển hệ thống dao cắt tỉa viền cây xanh dùng cho robot cắt tỉa viền cây tự động