Thiết lập mô hình, khảo sát động lực học quay vòng đoàn xe bằng lý thuyết không gian trạng thái

Abstract

Bài báo trình bày kết quả thiết lập mô hình tính toán, giải hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của đoàn xe trên đường ngang phẳng theo lý thuyết không gian trạng thái. Kết quả của bài toán được áp dụng để khảo sát ảnh hưởng của việc thay đổi một số tham số kết cấu đến động lực học chuyển động của đoàn xe