Xây dựng hệ thống định vị tích hợp chặt GPS/ISN ứng dụng trong môi trường đô thị

Abstract

Bài trích này, nhóm tác giả đã xây dựng mô hình tích hợp GPS/INS theo cấu trúc tích hợp chặt ứng dụng trong môi trường đô thị. Chất lượng của mô hình kết hợp chặt phụ thuộc vào số lượng vệ tinh mà thiết bị thu GPS nhận được, nếu số vệ tinh càng lớn thì độ tin cậy của môi trường càng cao